１、

cv::Mat get_merage_image(cv::Mat cur_frame)

{

cv::Mat image_one=cur_frame;

cv::Mat image_two=cur_frame;

//创建连接后存入的图像，两幅图像按左右排列，所以列数+1

cv::Mat img_merge(image_one.rows,image_one.cols+

image_two.cols+1,image_one.type());

//图像拷贝，不能用Mat中的clone和copyTo函数，单幅图像拷贝可用，clone和copyTo不仅拷贝图像数据，还拷贝一///些其他的信息

//而现在是将两幅图像的数据拷贝到一副图像中，只拷贝图像数据

//因此用colRange来访问图像的列数据colRange第一参数是起始列，是从0开始索引，而第二个参数是结束列，

//从1开始索引，与我们以前使用的不同，因此，参数分别为0和image_one.cols

image_one.colRange(0,image_one.cols).

copyTo(img_merge.colRange(0,image_one.cols));

//第二幅图像拷贝,中间的一行作为两幅图像的分割线

image_two.colRange(0,image_two.cols).copyTo(

img_merge.colRange(image_one.cols+1,img_merge.cols));

return img_merge;

}

２、

cv::Mat get_merage_image２(cv::Mat cur_frame)

{

cv::Mat img_merge;

cv::Size size(cur_frame.cols + cur_frame.cols, MAX(cur_frame.rows, cur_frame.rows));

img_merge.create(size, CV_MAKETYPE(cur_frame.depth(), 3));

img_merge = cv::Scalar::all(0);

cv::Mat outImg_left, outImg_right;

//2.在新建合并图像中设置感兴趣区域

outImg_left = img_merge(cv::Rect(0, 0, cur_frame.cols, cur_frame.rows));

outImg_right = img_merge(cv::Rect(cur_frame.cols, 0, cur_frame.cols, cur_frame.rows));

//3.将待拷贝图像拷贝到感性趣区域中

cur_frame.copyTo(outImg_left);

cur_frame.copyTo(outImg_right);

return img_merge;

}